Bluetooth Robot Car Controller

Tilt your smartphone to control your own Robot. Here is a simple project to control your Robot/Robo Car using Bluetooth Module HC-05 & 89c2051 Microcontroller with your Android Smartphone device. In this project the accelerometer of your android Smartphone is used to detect the tilt movement angle of Smartphone, just tilt your mobile Forward, Backward, Left and Right to control the direction of Robot.

You can download Circuit & HEX File here http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Instructions:

1. First make sure your HC-05 Bluetooth Module is paired with your mobile. The default password for pairing is "1234" or "0000". Check the manual of Bluetooth module.

2. Click on "SELECT DEVICE" icon to select paired Bluetooth module.

3. When you tilt mobile "FORWARD" it sends the data "A" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "A" the Robot / Robot Car moves FORWARD.

4. When you tilt mobile "BACKWARD" it sends the data "B" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "B" the Robot / Robot Car moves REVERSE.

5. When you tilt mobile "LEFT" it sends the data "C" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "C" the Robot / Robot Car turns LEFT.

6. When you tilt mobile "RIGHT" it sends the data "D" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "D" the Robot / Robot Car turns RIGHT.

7. When the mobile phone is not tilted in any direction (screen upward position), it sends the data "E" to Bluetooth Module connected with the circuit. When Microcontroller detects "E" the Robot / Robot Car gets STOPPED. You can also stop the robot by pressing STOP button which is in the center of remote.

Incline el teléfono inteligente para controlar su propio robot. Aquí es un proyecto simple para controlar su Robot / Robo de coches a través de Bluetooth módulo HC-05 y 89C2051 microcontrolador con el dispositivo Smartphone Android. En este proyecto el acelerómetro de tu Android Smartphone se utiliza para detectar el ángulo de movimiento de inclinación de Smartphone, simplemente inclinar tu móvil Adelante, atrás, izquierda y derecha para controlar la dirección del robot.

Puede descargar Circuitos y HEX File aquí http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

Instrucciones de aplicación:

1. En primer lugar asegúrese de que su HC-05 del módulo Bluetooth está emparejado con tu teléfono móvil. La contraseña predeterminada para el emparejamiento es "1234" o "0000". Consulte el manual del módulo Bluetooth.

2. Haga clic en el icono "DISPOSITIVO SELECT" para seleccionar emparejado módulo Bluetooth.

3. Cuando inclina móvil "ADELANTE" que envía los datos "A" para el módulo Bluetooth conectado con el circuito. Cuando microcontrolador detecta "A" el Robot / Robot coche avanza.

4. Cuando inclina móvil "hacia atrás" que envía los datos "B" al módulo Bluetooth conectado con el circuito. Cuando microcontrolador detecta "B" el Robot / Robot Car mueve INVERSA.

5. Cuando inclina "LEFT" móvil que envía los datos de "C" a Módulo Bluetooth conectado con el circuito. Cuando microcontrolador detecta "C" el Robot / Robot coche gira a la izquierda.

6. Cuando inclina "DERECHA" móvil envía los datos "D" para el módulo Bluetooth conectado con el circuito. Cuando microcontrolador detecta "D" se vuelve el Robot / Robot Car DERECHA.

7. Cuando el teléfono móvil no está inclinado en cualquier dirección (posición hacia arriba la pantalla), envía los datos de "E" a Módulo Bluetooth conectado con el circuito. Cuando microcontrolador detecta "E" el Robot / Robot de coches se DETENIDA. También puede detener el robot pulsando el botón de STOP que está en el centro de control remoto.